皇家马德里（Real Madrid）将在欧洲冠军联赛半决赛中对阵切尔西（Chelsea）。比赛的具体时间安排如下：

第一回合：

比赛日期：2022年4月27日（周三）

比赛时间：UTC时间 19:00

比赛地点：斯坦福桥球场（Stamford Bridge）

第二回合：

比赛日期：2022年5月3日（周二）

比赛时间：UTC时间 19:00

比赛地点：伯纳乌球场（Estadio Santiago Bernabéu）

请注意，比赛时间可能会根据具体情况做出调整，建议您及时关注官方消息以获取最新信息。