足球比赛中，任意球是一种被判罚的常见犯规。任意球的判罚规定主要包括以下几点：

1.位置：任意球的位置由犯规的位置决定。如果犯规发生在球门区域，任意球的位置在球门区域内，如果犯规发生在球门区域外，任意球的位置则是离犯规发生地最近的地点。

2.球员人墙：在判罚任意球时，球员需要在离球位置10码外形成人墙站位。人墙之外的任何球员不能接触球，直到任意球被踢出后。

3.裁判口令：裁判员在判罚任意球时，需要先吹响哨声，然后喊出完成任意球所需的口令，也就是让球员踢球的信号。

4.踢球方式：任意球有两种踢法，一种是直接任意球，也就是由踢球者直接射门或传球进攻；另一种是间接任意球，必须经过至少一名球员的碰触球后才可以进攻，通常间接任意球用于传球配合或设置战术。

需要注意的是，任意球的判罚是裁判员的判断，他们将根据犯规严重性和比赛情况来决定判罚。在任意球的过程中，球员不能进行规则外的动作，如推搡、拉扯等，否则将被判罚犯规，并可能受到警告或罚下场。